Ruote libere: avanzamento intermittente
Qualora impiegate come elementi di avanzamento intermittente, le ruote libere affideranno detto avanzamento intermittente alla parte esterna, mentre la trasmissione avverà tramite l’anello interno. Una sola ruota libera è già di per sé un avanzamento intermittente completo, in questo caso però è possibile solo un movimento rotatorio della trasmissione interrotto, durante il quale i tempi di avanzamento corrispondono esattamente ai tempi morti (funzionamento a vuoto durante il movimento di ritorno). Impiegando due o più ruote libere azionate alternativamente (ad esempio mediante cammes) si otterrà un movimento di rotazione della trasmissione continuato, anche se leggermente ondulato.